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澳门jdb电子游戏:并在机器上增加辅助光源和偏振器

时间:2021/7/28 18:19:50   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:考虑到这一点,团队成员首先调查了市场上的水下维修机器人。他们发现,能够将检测和焊接技术相结合的水下维修设备是该行业的一个重要研究方向。虽然存在一定的技术困难,但市场前景广阔。从2020年2月开始,该团队投入水下自主维护机器人的研究和开发。机器人进行水下作业的第一步是目标识别。该系统将根据图像原理和先验机构依次划分海底线...
考虑到这一点,团队成员首先调查了市场上的水下维修机器人。他们发现,能够将检测和焊接技术相结合的水下维修设备是该行业的一个重要研究方向。虽然存在一定的技术困难,但市场前景广阔。

从2020年2月开始,该团队投入水下自主维护机器人的研究和开发。机器人进行水下作业的第一步是目标识别。该系统将根据图像原理和先验机构依次划分海底线和目标结构,实现粗定位。

“我们曾到江苏海上龙源风电有限公司(以下简称龙源)进行实地考察,发现海底水体比较浑浊,直接影响水下能见度。”燕Chunkai说。为了解决这个问题,团队在原始视觉识别的基础上,使用声纳增强声音信号,并在机器上增加辅助光源和偏振器,在后期对图像进行增强。

由于长期浸泡,海洋生物会附着在风力发电桩基础和船底的表面。因此,在目标识别完成后,在进行无损检测之前,需要用高压水射流对表面进行清洗。一开始,团队尝试用单一的超声波技术来检测缺陷,但效果并不好。后来,他们将超声波和目视检测相结合,有效地提高了探伤的准确性。

大修完成后,需要焊接。在实际工作中,水下能见度很低,所以水下焊接往往严重依赖经验。工人一手拿着焊条,一手拿着焊机,独立控制焊接的角度和强度。如果你不小心,你的手套会烧伤的。

在智能水下维修机器人的研发过程中,团队利用结构光增强焊缝的特性,使摄像头能够快速发现缺陷,并在离线焊缝跟踪后进行焊接操作。


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